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可程式控制器
一、電磁接觸器(magnetic contactor, MC)
電磁接觸器是利用電流流過電磁線圈(magnetic coil)生成磁場，磁場透過鐵心產生電磁力，使接點開閉以控制負載的裝置。電磁接觸器可運用至大電流負載之控制。
二、繼電器(relay)
繼電器又稱為電驛，繼電器的作動原理與電磁接觸器相同，是將控制電流導入線圈中，利用線圈電流纏繞鐵心產生的吸力控制接點的開閉狀態，並使外部電路產生斷路與導通的作用。
電磁接觸器與繼電器的區別主要在於電磁接觸器有主接點跟輔助(控制)接點之分，而繼電器則不分主接點及控制接點；且電磁接觸器多運用於大電流負載裝置，繼電器則運用於小電流負載。
三、常開(normally open, NO)與常閉 (normally closed, NC)接點
常開接點又稱為a接點，常閉接點又稱為b接點。
四、火線(live wire)、中性線(neutral wire)與 地線(earth wire)
一般稱電路兩條電線中電壓為110V的電線稱為的火線(live wire，又稱為活線），另一條為電壓恆為零的中性線(neutral wire)；此外，接入地球的導線也能維持零電位，稱為地線(earth wire)。
五、乾接點(dry-contact)與濕接點(wet- contact)
對輸入接點來說，乾接點指的是輸入端不須外加電壓，直接短路即產生輸入訊號，濕接點則必須有外部的電壓輸入才能產生訊號。
基於工業配盤的自動化系統架構，是整合了輸入／輸出元件、感測器、致動器與控制器。
可程式控制器原是美國通用汽車為了為改善生產流程、增加競爭力及減少維修等因素所開發出來的控制器。
根據國際電工委員會(IEC)對可程式控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的定義『可程式控制器為一種數位動作之電子裝置，它使用記憶體儲存外部寫入之指令，藉以執行邏輯、順序、演算、計時和計數等功能，並透過輸入／輸出模組來控制各種機電動作與程序。』相較於傳統配電盤，PLC有許多的優勢，表1-1列PLC與傳統配電盤之比較。
可程式控制器主要架構與電腦是相當類似的。它的基本結構包括中央處理單元(CPU)、記憶體輸入／輸出模組、電源及程式輸入設備(書寫器或連接個人電腦)。
PLC動作的實現方式可分為兩種，第一種是將PLC的指令解譯器預先建置在PLC中的記憶體內，外部指令則經由輸入介面寫至可讀寫記憶體另一種方法常在PC端將PLC程式碼的控制動作轉譯成執行檔，再載入目標平台(即PLC)，接著便可在該平台上直接使用執行檔來進行所規劃的控制程序。
PLC的工作是週期性的。所謂「掃描週期」是指PLC完成一次掃描所需的時間，這其中包括：輸入端接點狀態的讀取處理、PLC的順序邏輯指令的處理，以及將運算結果送往輸出端接點的處理。因此，掃描週期和程式的長短及CPU的快慢有直接的關聯。
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