由於GPS系統的衛星距離地球表面大約2萬公里，傳送到地面的訊號微弱，所以一般地面的接收器開機以後大約需要10秒的時間才能計算出位置，大家開始尋找能夠縮短定位時間，甚至在地底下收不到衛星訊號也能定位，並且增加定位精確度的方法，我們稱為「輔助式全球衛星定位系統(AGPS：Assisted GPS)」。