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Arduino 是一塊使用Atmel AVR 單晶片發展出來的I/O 介面控制開發板，最初是採用Atmel AVR 系列的8 位元微控制器IC 設計成的單板微電腦，2013 年則已進步到使用Atmel ARM 架構的32 位元微控制器。軟體方面是使用類似Java、C 語言的Processing 軟體開發環境，我們可以很容易使用Arduino 語言開發完成電子元件的控制，例如LED、按鍵、步進馬達。